The Legend of Heroes: Trails to Azure продолжает историю Ллойда Баннингса, отправляя главного героя в очередное приключение. Здесь, события разворачиваются спустя пару месяцев с момента завершения предыдущей части, после которой Специальная Секция поддержки получила новый статус за заслуги и геройские действия. Но мир длился недолго из-за агрессивных действий сразу нескольких враждебно настроенных организаций. Кроме того, напряжение вокруг Кроссбелла возрастает, в том числе из-за заинтересованности соседних государств. Теперь, Ллойд и его соратники оказались на линии столкновения, и им предстоит сделать все для того, чтобы не допустить полномасштабного развертывания конфликта.

Общая концепция игрового процесса в The Legend of Heroes: Trails to Azure остается неизменной. Игроки управляют отрядом знакомых персонажей, перемещаясь по совершенно новым локациям внутри Кроссбелла. Катакомбы, аллеи, площади и прочие места покажутся знакомыми, но одновременно с этим будут таить в себе немало секретов. Более того, проект стал глубже из-за наличия тайных локаций. Их поиски могут занять достаточно много времени, но вознаграждение будет стоить потраченных усилий. Боевая система претерпела изменений, и теперь бои стали более динамичными. За счет внедрения способностей к ускорению и атаки со спины, вести бой становится проще. Все, как и прежде, происходит в пошаговом формате. У каждого участника есть свой определенный набор навыков, и если их скомбинировать, можно получить нужный результат. Никуда не делась и система прокачки, за счет которой можно существенно усилить героя и показывать совершенно новый уровень подготовки.