SFD: Rogue TRPG совмещает элементы roguelike с тактическим ролевым приключением. Игрок управляет командой авантюристов и пытается стать одним из тех, кто покорил Конечное подземелье Сигмы. Чтобы выполнить цель, предстоит добраться до Короля-лича Релеуса и уничтожить ложного бога Нога. Они обитают в самых непроглядных местах собственного мира. Пройдя через все трудности темницы, представится шанс сразиться с боссами.

Мир, расположение врагов, сундуков и редких предметов генерируется процедурным образом каждое новое приключение. Графика представлена в изометрическом ручном стиле. Боевая система предлагает участвовать в пошаговых столкновениях, где существуют случайные события, способные повлиять на исход сражения. Геймер возьмет контроль над 7 персонажами с разными навыками и древом прокачки. Из убитых соперников выпадает лут, также его можно обнаружить в сундуках и ящиках. Добавлено свыше 200 видов оружия с заклинаниями и второстепенными расходниками.

Окружение состоит из десятка опасных элементов, как ловушки с шипами, ядовитым газом и взрывоопасных бочек. Юзер способен применить опасные объекты на свое усмотрение, заманивая на них противников и нанося дополнительный урон. Чтобы добраться до самого нижнего этажа, необходимо пройти через 8 основных этажей подземной темницы. Чем ниже уровень, тем сильнее становятся противники, но и предметов можно получить в разы больше.