Bikini Armour Explorers рассказывает историю девушки по имени Pienetta. Однажды сотрудница оружейного магазина находит старую карту и решает отправиться в путешествие на поиски приключений. У игры нелинейный сюжет. Чтобы увидеть все концовки, необходимо пройти её несколько раз. Повествование подается через частично статичные заставки и сцены и с диалогами. Тайтл использует двухмерную, рисованную и пиксельную графику, которая выполнена в анимешной стилистике. Большую часть времени герои и героини изображены в стиле чиби. Полноразмерные спрайты персонажей появляются только во время кат-сцен и сражений.

Bikini Armour Explorers относится к жанру JRPG. Проект рассчитан на взрослую аудиторию из-за пошлых шуток и эротического контента. У него веселая и непринужденная атмосфера. В режиме исследования камера расположена сверху и под углом. Изучение локаций происходит в реальном времени. В этой японской ролевой игры старой школы есть случайные встречи с противниками. При столкновении с врагами включается пошаговый бой с видом от первого лица. При этом на отдельной части экрана располагается фигурка главной героини в полный рост, реагирующая на боевые ситуации различными гримасами. За убийство монстров дают опыт и золото. Экспа нужна для повышения уровней, а деньги можно потратить в городах на покупку снаряжения и расходных предметов. Олдскульный геймплей периодически разбавляется мини-играми.